Vrste PLC-jev
Programabilni logični krmilnik ali PLC je posebna vrsta računalnika, ki se pogosto uporablja v komercialnih in industrijskih okoljih. PLC-ji so zasnovani za zagon avtomatiziranih sistemov, kot so roboti ali drugi stroji, in uporabljajo vhode in izhode za branje in pošiljanje podatkov. Za razliko od potrošniških računalnikov so PLC-ji zasnovani tako, da so zelo robustni in jih je mogoče upravljati skoraj neprekinjeno.
Enotno
Enotni PLC je enostavnejši tip krmilnika in vsebuje vse osnovne sistemske komponente v enem ohišju ali škatli. Te komponente običajno vključujejo procesor, ki poganja programsko opremo, poleg vrat za vhodne in izhodne povezave. Enotni PLK-ji so običajno priključeni neposredno na napravo ali aplikacijo, ki jo nadzirate.
Pogosto uporabljen primer enotnega tipa PLC je Micrologix 1000, ki ga je izdelal Allen Bradley. Micrologix 1000 vključuje vgrajen pomnilnik za shranjevanje programov, 32 digitalnih vhodnih in izhodnih vrat ter komunikacijska vrata, ki se uporabljajo za programiranje enote. Ta nastavitev je značilna za številne enotne sisteme.
Modularno
Modularni PLC vsebuje več različnih modulov, ki jih je mogoče združiti v sestavo prilagojenega krmilnika. Običajno osnovni modul vsebuje osnovne funkcije, kot so regulacija električne energije, računalniški procesor in vhodne povezave. Dodatni moduli, vključno s pretvorniki analognega v digitalni signal ali dodatnimi izhodi, se lahko po potrebi dodajo tej osnovni enoti. Ta modularna zasnova omogoča enostavno prilagajanje in spreminjanje PLC-ja.
Allen Bradley Micrologix 1200 je pogosto uporabljen primer modularnega tipa PLC. Ta enota lahko upravlja med 23 in 40 vhodi in izhodi. Dejansko število povezav je mogoče enostavno povečati z dodajanjem modulov. To zagotavlja široko paleto prilagodljivosti in je značilno za modularni PLC.
Montaža v stojalo
Vrsta vgradnje PLC-ja v omaro je podobna modularnemu konceptu, vendar je izvedena drugače. Medtem ko se vsak modul v modularnem PLC-ju neposredno poveže z osnovno enoto, je pri PLC-ju za vgradnjo v omaro vsak modul ločen. Vsi dodatni moduli so povezani v mrežo, moduli pa so shranjeni v organiziranih regalih. Ta pristop omogoča izgradnjo večjih sistemov, ne da bi postali preveč natrpani in zapleteni. Moduli so dobro organizirani v omari in jih je mogoče po potrebi odstraniti in znova vstaviti.
Komercialna enota SLC 500 je industrijski standardni primer PLC-ja za vgradnjo v omaro. V bistvu ni omejitev glede števila modulov, ki jih je mogoče dodati temu sistemu, pri čemer je vsak nameščen na standardnem ohišju v omari. Ta nastavitev omogoča izdelavo velikih, razširljivih rešitev za avtomatizacijo in je običajna v tovarniških nastavitvah.