Prednosti in slabosti mikrokontrolerjev in PLC-jev

Mikrokontrolerji so posebne vrste procesorskih čipov, ki so zaradi svoje programabilne narave zelo majhni in nekoliko vsestranski. Ta vrsta procesorja je popolnoma integrirana, "računalnik na čipu", za razliko od procesorjev za splošno uporabo, ki jih ljudje uporabljajo v svojih domačih osebnih in prenosnih računalnikih. Programabilni logični krmilniki (PLC) so podmnožica mikrokrmilnikov, ki so posebej zasnovani za prenos niza navodil za proizvodne robote in industrijsko opremo, zasnovano za posebne avtomatizirane naloge.

Poceni

Ker so mikrokontrolerji v celoti integrirani na enem čipu, so poceni za izdelavo. Mikrokrmilniki imajo običajno veliko nižje specifikacije kot celo običajni CPE za potrošnike z nizko porabo energije in splošno standardizirano arhitekturo, zaradi česar je njihova množična proizvodnja še lažja.

Togo

Ko je mikrokrmilnik ali PLC programiran, ga običajno ni mogoče ponovno programirati, saj mikrokrmilnike krmili pomnilnik samo za branje (ROM) in ne pomnilnik z naključnim dostopom (RAM), ki je namenjen dinamičnemu posodabljanju pomnilnika in ni primeren za ponavljajoče se naloge. za katere so mikrokrmilniki narejeni.

Varčevanje z delom

Številna opravila, ki jih izvajajo mikrokrmilniki in programatorji PLC, so za človeško pozornost veliko premajhna in se ponavljajo, na primer sestavljanje majhne elektronike. Programabilna narava teh čipov tudi omogoča proizvodnim robotom, da te gibe reproducirajo zelo hitro in dosledno, kar poveča produktivnost.

Drago

Mnogi mikrokrmilniki, zlasti PLC-ji, so programirani po meri za stroje, izdelane po meri. Zapletena proizvodna robotika, zasnovana za neverjetno specifične naloge, ki so lahko izjemno drage. V mnogih od teh izvedb strošek po meri izdelanega proizvodnega robota vključuje tudi redno vzdrževanje.