[Končano] Kako robotski sesalniki vedo, kdaj se morajo ustaviti?

Robotski sesalniki so zanimivi majhni strojčki, ki še danes navdušijo marsikoga. Večini se zdi kot čarovnija, kako robotski sesalnik krmari in čisti vaš dom.

Toda kako Roomba ali kateri koli drug robotski sesalnik ve, kdaj je končal čiščenje? Nekaterim se zdi naključno, kaj torej pomeni?

Kako robotski sesalniki vedo, kdaj je končan?

Obstajata dva glavna načina, kako robotski sesalnik krmari po vašem domu, naključno in kartiranje. Vsak način določa, kako robotski sesalnik ve, kdaj naj preneha s čiščenjem.

Če vaš robotski sesalnik uporablja kartiranje za navigacijo po vašem domu, potem pozna vsa mesta, ki jih lahko doseže. Ko robotski sesalnik pregleda vsa mesta na zemljevidu vašega prostora, ki ga je ustvaril, ve, da je delo končal. Robot se lahko celo vrne domov, da se napolni in nadaljuje, kjer je končal, tako pametno je.

Če vaš robotski sesalnik uporablja naključno navigacijo, kar je običajna stvar za cenejše robotske sesalnike, potem dejansko ne ve, kdaj je končan, in se ustavi le, ker mu zmanjkuje baterije. Čeprav se lahko številni naključni navigacijski roboti sesalniki vrnejo domov, je to bolj salonski trik. Robotski sesalnik skače po vašem domu, dokler mu ne zmanjka moči, nato pa nadaljuje, dokler ne ugotovi, da je utripajoča lučka domače baze, ki jo uporablja, da ga vodi nazaj do polnilne postaje. Takrat se robotski sesalnik šteje za končanega, tudi če ni očistil vsega.

Zato so robotski sesalniki, ki načrtujejo vaš dom, boljši pri čiščenju, saj bodo očistili vsak centimeter vrstico za vrstico, dokler ni končano. Ko jim zmanjka baterije, gredo domov, da jo napolnijo, vendar nadaljujejo tam, kjer so končali.

Kako robotski sesalniki vedo, da so polni?

Robotski sesalniki imajo senzorje, ki jim sporočajo, kdaj so polni. Nekateri uporabljajo zvok, nekateri uporabljajo svetlobo, nekateri uporabljajo napetost vakuumskega motorja in nekateri uporabljajo časovnik.

Robotski sesalnik ima lahko mikrofon, ki ni primeren za zaznavanje glasov, dober pa za zaznavanje udarcev umazanije, ki ga zadenejo, da ugotovi, ali je poln ali je na zelo umazanem mestu. Imate tudi nekaj modelov, ki bodo s pomočjo lučke določili, kako poln je koš za prah, in vas opozorili.

Toda večina robotskih sesalnikov preprosto uporablja časovnik, da vas obvesti, da je čas za izpraznitev smetnjaka. Nimajo pojma, toda če je minil teden dni, odkar ste odprli pokrov smetnjaka in je robot večkrat čistil, je varno domnevati, da je poln.

Idealno bi bilo, da izpraznite smetnjak po vsakem čiščenju, še posebej, če imate veliko preprog.

Ali jo bo premikanje Roombe med čiščenjem zmedlo?

Če robotski sesalnik čisti in lahko ve, kdaj je končal, ali ga bo premikanje med ciklom čiščenja zmedlo?

Resnica je, da bo robotski sesalnik v redu, če ga vzamete in premaknete kam drugam.

Če gre za neumnega naključnega robotskega sesalnika, ne bo opazil nobene razlike. Robotski sesalci za kartiranje bodo poznali razliko, vendar vedno posodabljajo svoje zemljevide in se učijo. Če je robotski sesalnik že bil v tej sobi, bo vse v redu, če pa ni, bo začel iskati stene in vrata, da bi spoznal sobo.

Kakor koli že, robotu bo vseeno sredi čiščenja ga prestavite kam drugam, saj se bodo čisto dobro prilagodili.

Kdaj napolnite svoj robotski sesalnik

Večina robotskih sesalnikov, ki jih dobite danes, je dovolj pametnih, da najdejo pot nazaj do domače baze in se napolnijo. Tudi neumni naključni robotski sesalniki imajo lahko srečo in brez večjih težav najdejo svojo polnilno postajo.

Če imate robotski sesalnik, ki nima bazne postaje ali jo preprosto pogreša, morate robotski sesalnik napolniti po vsaki uporabi.

Svoj robotski sesalnik napolnite tudi pred prvim čiščenjem, da zagotovite zmogljivost baterije.

Kako dolgo morate polniti svoj robotski sesalnik, je odvisno od modela, vendar običajno traja približno 3 do 4 ure.

Prav tako vam ni treba skrbeti, da bi prenapolnili svoj robotski sesalnik, saj se bo nehal polniti, ko bo poln.