Kako deluje robotski sesalnik?
Če ste kdaj opazovali robotski sesalnik, ki manevrira po prostoru, ste se verjetno spraševali, kako deluje. Včasih se zdi, da imajo ti stroji svoj um in na nek način ga tudi imajo. Kaj se torej dogaja v njihovih robotskih glavah? Kako robotski sesalniki počnejo to, kar počnejo?
Robotova čutila
Preden lahko robotski sesalnik naredi karkoli, mora razumeti svoj svet. Podobno kot človek uporablja svoja čutila za zbiranje informacij o svoji okolici, robotski sesalnik uporablja svoje senzorje, da »vidi«, kaj je okoli njega.
Senzorji za ovire skenirajo območje z visokonatančnimi laserji in izračunajo razdaljo do morebitnih ovir. Ko Roborock S5 zazna bližnjo oviro, se bo upočasnil, da ne bi poškodoval sten ali pohištva. Senzor za ovire deluje v sozvočju z odbijačem. Ta del sesalnika Roborock ima senzor tlaka, ki S5 pomaga natančno določiti, kje so ovire.
Spredaj ima več senzorjev pečine. Te robotske oči gledajo v tla, da zaznajo velike padce, kot so stopnice. Če je zaznana "pečina", se bo S5 odmaknil od roba, da prepreči padec. Stenski senzor je nameščen na desni strani sesalnika Roborock, da spremlja njegovo bližino stene in zagotavlja, da je sesalnik na idealni razdalji za učinkovito delovanje njegove stranske krtače.
Sesalnik Roborock ima nekaj dodanih senzorjev, ki preprečujejo, da bi se zataknil ali povzročil poškodbo. Senzor višine, občutljiv na pritisk, opozori S5, če poskuša iti pod prenizko pohištvo. Svetlobni senzorji na kolesih spremljajo vrtenje koles za izračun razdalje. Na voljo so dodatni senzorji koles, ki zaznajo, ali kolesa izgubljajo stik s tlemi, tako da lahko Roborock S5 izklopi napajanje koles in se pusti varno premakniti.
Robot Vacuum bo naredil zemljevid
Z uporabo svojih senzorjev in zapletenih algoritmov lahko robotski sesalnik ustvari virtualni zemljevid prostora okoli sebe. Roborock S5 za navigacijo uporablja svoj laser skupaj z algoritmom SLAM. SLAM je kompleksen robotski proces kartiranja, ki omogoča stroju, da ustvari zemljevid, hkrati pa ugotovi, kje se nahaja znotraj tega prostora.
S pomočjo zemljevida, ki ga ustvari, sesalnik Roborock začne s čiščenjem roba prostora. Nato Roborock S5 deluje skozi sredino prostora v vzorcu v obliki črke S. To je veliko bolj temeljit in učinkovit pristop kot naključno trkanje ali zanašanje na cik-cak vzorec.
Sistem kartiranja Roborockovega vakuuma omogoča razdelitev velikih površin na navidezne dele za boljšo učinkovitost. Ker Roborock S5 sledi poti čiščenja na virtualnem zemljevidu, ki ga ustvari, lahko enota ve, kdaj je bilo vsako območje očiščeno. Ko ugotovi, da je delo opravljeno, se sam pomakne do polnilne postaje.