Kako robotski sesalniki krmarijo:zemljevidi, GPS, kamere in več
Roomba in drugi robotski sesalniki so se v priljubljenost zaradi njihove uporabnosti pri ohranjanju čistih tal.
Robotski sesalniki so še vedno nova ideja in mnogi ne razumejo, kako krmarijo po vašem domu.
V tej objavi bomo preučili, kako robotski sesalniki vedo, kam naj gredo v vašem domu, in odgovorili na pogosta vprašanja, kot so »ali uporabljajo GPS«, »ali imajo kamere, da vidijo, kam gredo« in še več!
Kako robotski sesalniki krmarijo po vašem domu?
Robotski sesalniki za raziskovanje vašega doma uporabljajo 3 vrste navigacijskih metod.
- Naključno
- LiDAR
- Kamera
Najpogostejši način, na katerega robotski sesalniki krmarijo po vašem domu in privzeti način za številne modele nižjega razreda, je naključno poskakovanje. Ko robotski sesalnik zadene nekaj in sproži odbijač, se obrnejo in gredo v drugo smer.
LiDAR je še en način premikanja in uporablja laserje za načrtovanje vašega doma. Zemljevid ustvari LiDAR in razume stene, vrata in vrzeli. Uporaba LiDAR-ja je natančnejša za premikanje po vašem domu, vendar zamudite nekatere funkcije izogibanja predmetom.
Nazadnje, uporaba kamere je še en način, kako bo robotski sesalnik krmaril po vašem domu. Na vrhu robota je kamera, ki vidi stene, vrata in druge predmete, kot je LiDAR, vendar bolje razume, kaj so. Kamere je mogoče namestiti tudi na sprednji strani, tako da se robotski sesalnik lahko izogne stvarem, kot so kakci ali igrače, ki so ostale naokoli.
Ni neobičajno, da imajo robotski sesalniki višjega razreda 2 ali vse 3 možnosti navigacije.
Ali robotski sesalniki uporabljajo GPS?
GPS pomeni "Global Positioning System" in ga najdemo v mnogih stvareh, kot je vaš telefon ali avto.
Medtem ko je GPS odličen za navigacijo po zunanjem svetu, ni odličen za uporabo v vašem domu.
Robotski sesalniki ne uporabljajo GPS-a za navigacijo vašega doma, saj bi stene in strop vašega doma blokirali signal, poleg tega ni tako natančen kot LiDAR ali kamere.
Zakaj se robotski sesalniki premikajo po naključnem vzorcu?
Prvi robotski sesalniki so za krmarjenje po vašem domu uporabljali naključno gibanje. Ko je robotov odbijač zadel nekaj, se je obrnil in premaknil v drugo smer.
Čeprav je bilo naključno, je robotski sesalnik še vedno opravil impresivno delo čiščenja.
Ena od prednosti naključnega gibanja je, da greste čez isto mesto večkrat, kar je idealno za preprogo.
Slaba novica o naključnih gibih je, da lahko zgrešite mesto.
Številni naključni roboti sesalniki lahko še vedno najdejo polnilno postajo, ker postaja oddaja IR svetlobo in robot jo lahko pobere in se odpelje domov. Robotski sesalnik mora naključno poskakovati, dokler ne najde podlage, a z dovolj časa jo bo našel. Če vaš robotski sesalnik težko najde svojo polnilno bazo, si oglejte to objavo tukaj.
Robotska navigacija LiDAR
Navigacija LiDAR je najbolj zanimiva, ker uporablja laserje za načrtovanje vašega doma v 3D modelu.
Skupaj s kamero je najboljši način za premikanje robotskega sesalnika po vašem domu.
Z LiDAR lahko ustvarite navidezna prepovedana območja namesto uporabe starih svetlobnih stolpov ali magnetnih trakov, ki so bili grdi in so potrebovali napajanje. Robotski sesalnik prav tako natančno ve, kje se nahaja njegova domača baza in kako hitro priti tja za ponovno polnjenje in med cikli čiščenja.
Počistite lahko celo na mestu, tako da povlečete aplikacijo in spustite žebljiček na mesto, kjer želite, da robotski sesalnik počisti.
Kar LiDAR in navigacija kamere izstopata, je, da čistita vrstico za vrstico, nič ni spregledano, za razliko od naključnih čistilnih robotskih sesalnikov.
Navigacija kamere
Številni roboti sesalniki uporabljajo kamero, da vidijo hišo, kot bi jo vi, in vedo, kje so stene in vrata.
Kamera je pogosto postavljena navzgor, da vidi stene, nekateri pa imajo kamero na sprednjem odbijaču, da vidijo, kam gre. Išče stene, sprednja kamera pa išče stvari, kot so kakci ali drugi predmeti, ki so v napoto.
Fotoaparati zasijejo zaradi pobiranja predmetov pred seboj. Sistem LiDAR je boljši pri kartiranju, vendar je LiDAR nameščen visoko na robotu, tako da zgreši stvari neposredno pred seboj na tleh.
Robotski sesalnik z odbijači, LiDAR in kamero ponuja najboljše od vsega in zagotavlja najboljše čiščenje.
Ali Roomba potrebuje WiFi za preslikavo vašega doma?
Robotski sesalnik bo deloval brez WIFI, tudi če ima LiDAR in kamero za kartiranje.
Preslikava ne potrebuje povezave WIFI, vendar je tehnologija preslikave veliko boljša z uporabo povezave WIFI in aplikacije. Z aplikacijo lahko ustvarite prepovedana območja, kamor robotski sesalnik nikoli ne bo prišel. Prav tako lahko označite sobe, tako da ji lahko to naročite, če želite očistiti samo kuhinjo.
Kako robotski sesalnik ve, kdaj je končan?
Če se robotski sesalnik premika z naključnim gibanjem, ve, da je končal, ko se baterija izprazni. Ko se baterija izprazni, začne iskati svetlobo, ki prihaja iz polnilne baze, da bi ga vodila nazaj domov. Če nikoli ne najde lučke, se bo preprosto ustavil, kjer je, ko bo baterija popolnoma izpraznjena.
Če robotski sesalnik uporablja LiDAR ali kamero, bo ob prvem zagonu preslikal vaš dom tako, da bo tekel po stenah in pohištvu. Ko preslika celotno območje, ki ga lahko doseže, pozna celoten obseg vašega doma in bo čistil vrstico za vrstico, dokler ne bo več ničesar za čiščenje.
Če se baterija izprazni, se robotski sesalnik vrne v polnilno bazo, da se napolni in nadaljuje točno tam, kjer je končal. Če se posoda za prah napolni, bo šla domov, aplikacija in robot pa vam bosta povedala, da je treba posodo za smeti izprazniti. Moj robotski sesalnik RoboRock mi bo dobesedno rekel, da ga je treba izprazniti in da gre nazaj na polnilno postajo.