Kdaj so izumili signalne požare?

Signalni požari segajo v prazgodovino in so jih različne civilizacije uporabljale za komunikacijo, opozarjanje in navigacijo. V starih časih so ljudje gradili velike kresove ali gomile goriva in jih prižigali kot signale za posredovanje informacij ali opozoril oddaljenim skupnostim ali skupinam. Vendar točen datum ali čas izuma signalnih ognjev ni natančno znan, saj bi se sčasoma razvijal postopoma in neodvisno v različnih regijah in kulturah.