Kako programirati mikroprocesorje
Mikroprocesorji so programabilne naprave, ki lahko sprejemajo vhodne signale, izvajajo logične operacije in zagotavljajo izhodne signale. Samostojni mikroprocesorji lahko zagotovijo visoko raven nadzora nad preprostimi integriranimi vezji, motorji, aktuatorji in LED. Ko so enkrat programirani, lahko večkrat natančno in natančno izvajajo isto nalogo, zaradi česar so sestavni del mehatronskega inženiringa.
1. korak
Kupite mikroprocesor, ki je na voljo pri številnih proizvajalcih in ga običajno najdete na spletu ali v trgovini z elektroniko. Če želite zmanjšati stroške, kupite mikroprocesor, ki naredi tisto, kar potrebujete, vendar ne več. Izberite tudi mikroprocesor, ki ima notranji oscilator; sicer bo čip potreboval zunanjo uro. Če nameravate vnašati ali izhajati analogne signale, nabavite mikroprocesor z digitalno-analognim (A/D) pretvornikom in impulzno-širinsko modulacijo. Prenesite podatkovni list za svoj mikroprocesor, saj vsebuje vse specifikacije in celo nekaj vzorčne kode za programiranje čipa.
2. korak
Napišite program. Mikroprocesorji razumejo strojno kodo, vendar boste uporabili programski jezik višje ravni, kot je "C" ali "Assembly". Napišite program v programsko opremo Integrated Development Environment (IDE) za vaš mikroprocesor, ki bo prevedel kodo v jezik, ki ga stroj razume. Če imate malo izkušenj s programskim jezikom Assembly, mora podatkovni list za vaš mikrokrmilnik vsebovati ključne besede in nabor navodil, spletno mesto proizvajalca pa mora vsebovati primere kod.
3. korak
Testirajte program z uporabo simulacijskega paketa IDE. Ko enkrat vgradite program v svoj mikroprocesor, boste izjemno težko odpravljali napake in odkrivali napake. Zato ima večina paketov IDE možnost simulacije kode na zaslonu vašega računalnika. Simulator IDE omogoča izvajanje vrstice za vrstico, pa tudi vizualno predstavitev spremenljivk, ki jih definira koda. Odpravljanje napak v kodi s programsko opremo za simulacijo ima ključno vlogo pri izogibanju kasnejšim frustracijam, če se vaš program ne obnaša po pričakovanjih.
4. korak
Pridobite in priključite univerzalni samostojni programator na vaš računalnik. Ta naprava se poveže z vašimi serijskimi vrati in ima vtičnico, ki ustreza do 60-pinskim mikroprocesorjem. Univerzalni programator zahteva, da odstranite mikroprocesor iz vašega vezja; uporabite vtičnico za povezavo med mikroprocesorjem in ostalim vezjem. Vtičnice z ničelno silo vstavljanja (ZIF) omogočajo zelo preprosto odstranjevanje mikroprocesorjev, ne da bi poškodovali nožice čipa.
5. korak
Vdelajte svoj program v mikroprocesor. V programski opremi IDE v spustnem meniju izberite svoj programator. Preden dodate svoj program, izbrišite prejšnji program iz čipa. Nekateri starejši mikroprocesorji s steklenim oknom na vrhu imajo UV-izbrisljiv pomnilnik. Če želite izbrisati te naprave, postavite čip za 20 minut pod UV žarnico. Flash pomnilnik je mogoče izbrisati s programsko opremo. Odvisno od velikosti vašega programa lahko traja od nekaj sekund do nekaj minut, da se vaš program prenese v mikroprocesor.
Nasvet
Vtičnice z ničelno silo vstavljanja (ZIF) olajšajo odstranitev in zamenjavo mikroprocesorja v vezju, ne da bi poškodovali nožice.
Opozorilo
Izognite se frustracijam z uporabo simulatorja IDE za odpravljanje napak v programu.