Različne vrste infrardečih senzorjev za merjenje Oddaljenost

Infrardeči (IR) je nevidna svetloba. Valovno dolžino ali rdeča luč je med 620-750 nm - lahka valovnih dolžin manj kot 750 nanometrov nevidna za ljudi. Ta nevidna svetloba je zelo koristno - to je tisto, karkanalni oddajnik pošlje na televiziji , da bi bilo preklop kanalov , povečanje obsega ali vklop in izklop . Kode za vse te funkcije so modulacije IR . Roboti pogosto uporabljajo IR za zaznavanje razdalje do okoliških objektov . LADAR

LADAR je kot RADAR , razen da uporablja svetlobo namesto radijskih valov ( SONAR uporablja zvok na enak način ) . Vse te tehnike , ki segajo poslati žarek (kodirani na nek način , da se lahko prepozna ) , ki bo našel predmet, in odbije nazaj . Obstajajo tri osnovne načine , da sevrača žarek , ki se uporabljajo za določanje razdaljo do predmeta , da se odbil od : čas , moč in kota . Čas jenajtežje (vendarnajbolj točni) in se uporabljajo v letalstvu ( radar) in živalih, kot so netopirji in pliskavk ( sonar ). Za robotsko zaznavanje razdalje se uporabljajo enostavnejše tehnike , ki temeljijo na moči in kota . Roboti se trudijo, da se ne zaletavate v nepremičnih predmetov , ni zaznati hitro premikajoče se objekte .

Razdalja, ki jo Difuzija

moč vrača signala je sorazmerna z razdaljo. Pramen je lahko dobro usmerjena , ko gre ven , vendar se odbije nazaj v žarek , ki ni kot vzporedno. Dljecilj jebolj razpršena je signal , ko se vrne . Difuzija , ki se vrača žarka nekoliko določi naravo predmeta je zadela v , tako da to nidober način za merjenje razdalje . To ne deluje, vendar če se potrudiš, le da ne vodijo v steno. Ko se približujete steno ,vračanje signala postane izrazito svetlejša in merjenje svetlosti je preprosta za uporabo električnih naprav.
Oddaljenost jih Angle

premikanje žarka na enem vogalu mobilnega robota insprejemnik za odbojno žarka na nasprotnem vogalu mobilnega robota ,kotoddajnik je pri ko je prejelapramen prikazana oddaljenost do predmeta . Poti snopa v in iz objekta ( in širino robotsko vozilu ) tvorita enakokrak trikotnik . Manjši je kot temenu trikotnika ,nadalje je predmet robota . Če je predmet zelo blizu robota , bokota Konica trikotnika je veliko . Če jeizmerjen od robota , bo skoraj 90 stopinj , ko jepredmet zelo daleč in bo približala 0 stopinj , kotpredmet, ki je blizu robota . To daje boljšo oceno kot tehniko difuzije ( je neodvisna od materiala je odbil od ) , vendar jemalo dražja za merjenje kota , kot je merjenje intenzivnosti .