Ali lahko kdo poda vezje za brezžični daljinski upravljalnik robotskega avtomobila?

[Slika diagrama vezja]

Komponente:

* Arduino Uno

* Gonilnik motorja L298N

* Brezžični sprejemno-sprejemni modul HC-12

* 4 x AA baterije

* Držalo za baterije

* Premostitvene žice

* 2 x DC motorji

* 2 x kolesa

* Šasija

Navodila:

1. Povežite Arduino Uno z gonilnikom motorja L298N v skladu s shemo vezja.

2. Priključite brezžični oddajno-sprejemni modul HC-12 na Arduino Uno v skladu s shemo vezja.

3. Priključite 4 x AA baterije na držalo za baterije.

4. Priključite nosilec baterije na Arduino Uno.

5. Priključite 2 x enosmerna motorja na gonilnik motorja L298N v skladu s shemo vezja.

6. Priključite 2 kolesa na enosmerne motorje.

7. Postavite Arduino Uno, gonilnik motorja L298N, brezžični oddajno-sprejemni modul HC-12, nosilec baterije in 2 x enosmerna motorja na ohišje.

Programiranje:

1. Odprite Arduino IDE.

2. Izberite Arduino Uno v meniju Orodja> Plošča.

3. Odprite skico "RobotCar.ino" v meniju File> Open.

4. Naložite skico v Arduino Uno.

Delovanje:

1. Vklopite napajanje avtomobila robota.

2. Odprite skico "RobotCarController.ino" v meniju File> Open.

3. Naložite skico v modul brezžičnega sprejemnika in oddajnika HC-12.

4. Uporabite daljinski upravljalnik za upravljanje avtomobila robota.

Odpravljanje težav:

* Če se avto robot ne premakne, preverite povezave med Arduino Uno, gonilnikom motorja L298N, modulom brezžičnega sprejemnika in oddajnika HC-12 in enosmernimi motorji.

* Če se avto robot premika neenakomerno, prilagodite nastavitve na daljinskem upravljalniku.

* Če se robotski avto ne odziva na daljinski upravljalnik, preverite baterije v daljinskem upravljalniku in robotskem avtomobilu.