Katere vrste žic uporabljajo roboti?

Roboti uporabljajo različne žice, odvisno od njihove uporabe in dizajna. Za njihove posebne lastnosti ni nobene enotne "robotske žice". Sem spadajo:

* napajalne žice: Te nosijo električni tok za napajanje robotskih motorjev, aktuatorjev in drugih komponent. Skupne vrste vključujejo:

* High-Flex Power Cables: Zasnovan tako, da prenese večkratno upogibanje in upogibanje, ne da bi se lomili, ključni za robotske roke in sklepe. Te imajo pogosto več vodnikov znotraj ene jakne.

* zaščiteni napajalni kabli: Zaščitite pred elektromagnetnimi motnjami (EMI), ki lahko motijo delovanje robota.

* Nizko napetostne žice: Za kontrolna vezja in senzorje.

* Signalne žice: Ti signali za nadzor, podatki in odčitke senzorjev. Primeri vključujejo:

* Multi prevodni kabli: Hkrati nosite številne signale in zmanjšate število potrebnih žic.

* zaščiteni signalni kabli: Zmanjšajte hrup in motnje, ki so ključni za visoko natančne aplikacije.

* Optični kabli z vlakni: Uporablja se za prenos podatkov z visoko pasovno širino, zlasti v aplikacijah, ki zahtevajo dolge razdalje ali visoke stopnje podatkov.

* Kontrolne žice: Ti upravljajo celotno delovanje robota in njegovih podsistemov. Ta kategorija se pogosto prekriva s signalnimi žicami.

* Senzorske žice: Ti nosijo signale od različnih senzorjev (npr. Senzorji bližine, kamere, dajalnike) do krmilnega sistema robota. Te so lahko podobne signalnim žicam, vendar na izbiro lahko vplivajo zahteve posebnih senzorjev (npr. Nizko šumi za natančno merjenje).

Specifična vrsta žice in merilnik bosta odvisna od dejavnikov, kot so:

* Napetost in tok: Višja napetost in tok zahtevata debelejše žice z boljšo izolacijo.

* Prilagodljivost: Pri premikanju sklepov so potrebne zelo prilagodljive žice, da se prepreči lom.

* Okoljski pogoji: Izpostavljenost ekstremnim temperaturam, vlagi ali kemikalijam lahko zahteva specializirano izolacijo žice.

* Zahteve za zaščito: Za preprečevanje motenj signala bo morda potrebno zaščito EMI.

* Hitrost podatkov: Prenos podatkov za visoke hitrosti lahko zahteva posebne vrste kablov, kot je optika vlaken.

Če povzamemo, roboti uporabljajo široko paleto vrst žic, ki so jih skrbno izbrali za izpolnjevanje posebnih zahtev svojih različnih komponent in delovnih okolij.