Kateri senzorji ima gospodinjski robot?
* Kamere: Za navigacijo, prepoznavanje predmetov in potencialno celo prepoznavanje obraza. To so lahko RGB (barvne) kamere, globinske kamere (na primer tiste, ki uporabljajo strukturirano svetlobo ali čas lete) ali oboje.
* lidar (zaznavanje svetlobe in razpon): Ustvari 3D zemljevid okolice, ključnega pomena za navigacijo in izogibanje oviram, zlasti v zapletenih okoljih. Pogostejši pri robotih višjega cenovnega razreda.
* Ultrazvočni senzorji: Zaznajte bližnje predmete tako, da oddajate zvočne valove in merite čas, ki je potreben, da se odmevi vrnejo. Uporablja se za izogibanje ovire na kratkem dosegu.
* infrardeči (IR) senzorji: Zaznajte podpise toplote, ki se pogosto uporabljajo za zaznavanje bližine in včasih za odkrivanje ovir ali ljudi.
* Bump Senzors: Preprosti, fizični senzorji, ki zaznajo stik s predmetom. Osnovna varnostna funkcija.
* Senzorji za pečine: Preprečite, da bi roboti padli po stopnicah ali zunaj robov. Za zaznavanje kapljic pogosto uporabljate infrardečo svetlobo.
* pospeševalnike in žiroskope (inercialne merilne enote - IMUS): Izmerite pospeševanje in vrtenje, s čimer pomagate robotu ohranjati ravnovesje in slediti njegovi orientaciji.
* Koderji kolesa: Izmerite vrtenje koles in zagotavljate informacije o gibanju in položaju robota.
* Senzorji sil: Smisel ali sila, ki je koristna za oprijem predmetov ali nežno interakcijo z okoljem.
* GPS (globalni sistem pozicioniranja): Medtem ko je manj pogost pri strogo notranjih robotih, lahko nekateri modeli uporabljajo GPS za zunanje naloge ali za vrnitev v domačo bazo.
Napredni senzorji v bolj izpopolnjenih gospodinjskih robotih lahko vključujejo:
* Senzorji na dotik: Naprednejše različice senzorjev Bump, ki zagotavljajo bolj zatemnjene informacije o stiku.
* Senzorji kakovosti zraka: Izmerite različna onesnaževala v zraku.
* Senzorji vlažnosti in temperature: Spremljajo okoljske razmere.
Specifični senzorji in njihova prefinjenost določajo zmožnosti robota. Preprost robot za sesalnik ima lahko samo senzorje za udarce, pečine in osnovne IR senzorje, medtem ko bi lahko naprednejši robotski asistent imel veliko širšo paleto naprednih senzorjev.