Katerih pet delov je običajno potrebnih, da se stroj šteje za robota?

To tvori fizično telo robota. Pogosto je sestavljen iz spojenih povezav iz materialov, kot so kovine, polimeri ali kompozitni materiali.

2. Senzorji:

Te komponente omogočajo robotu zaznavanje in zbiranje informacij iz svojega okolja. Običajni senzorji vključujejo kamere, tipalne senzorje (za dotik), senzorje bližine itd.

3. Aktuatorji:

Aktuatorji so "mišice" robota. Pretvarjajo energijo (pogosto električno ali hidravlično) v gibanje. Pogosti primeri so električni motorji, hidravlični bati in pnevmatski cilindri.

4. Nadzorni sistem/možgani:

Krmilni sistem so "možgani" robota. Obdeluje informacije iz senzorjev, sprejema odločitve in ukazuje aktuatorjem. Lahko je v obliki vgrajenega računalnika, mikrokrmilnika ali programabilnega logičnega krmilnika (PLC).

5. Napajanje:

Vir energije robotu zagotavlja energijo. Lahko je baterija, električna vtičnica ali drugi viri energije.

Nekateri stroji imajo lahko dodatne komponente, kot so programski/programski vmesnik, komunikacijski sistemi, končni efektorji (kot so prijemala) in varnostne funkcije. Vendar se pet zgoraj naštetih komponent na splošno šteje za bistvenega pomena, da je stroj razvrščen kot robot.