Kdaj je bila izumljena prva pipa?

Ni pisnih zapisov, ki bi kazali, kdaj je bila izumljena prva pipa. Vendar pa najzgodnejše znane pipe izvirajo iz rimskega imperija, okoli prvega stoletja našega štetja. Te pipe so bile sestavljene iz kovinske cevi z ventilom, ki se je lahko odpiral in izklapljal za nadzor pretoka vode.