Katere vrste motorjev se uporabljajo na CNC strojih?
Stroji za računalniško numerično krmiljenje (CNC) nadzorujejo delovna orodja s pretvorbo navodil v dejanja. Ko se alfanumerične kode vnesejo v CNC stroj, se sproži premikanje. Orodja, pritrjena na stroj, vključujejo laserske rezkalnike, rezkalnike in rezalne konice. Princip CNC se v strojih uporablja že od štiridesetih let prejšnjega stoletja, nadgrajuje pa se z napredkom računalniške tehnologije. CNC stroji delujejo s koračnimi ali servo motorji, od katerih ima vsak svoje prednosti in slabosti.
Koračni motorji:Prednosti
Ime "steper" izhaja iz korakov, ki jih naredi motor z vsakim impulzom signala. Je enostaven za uporabo, poceni v primerjavi s servo motorji in ima visoko prijavljeno natančnost. Njegov navor pri nizki hitrosti omogoča uporabo reduktorja jermenice in zobatega jermena, kar omogoča, da se več bremen poganja brez prestav.
Koračni motorji:Slabosti
Koračni motorji imajo običajno manjšo učinkovitost kot servo motorji. Prav tako je nagnjen k resonanci in gladko gibanje pogosto zahteva mikrostopanje. Obremenitve se ne pospešijo hitro zaradi nizkega razmerja navora in vztrajnosti. Kljub glasnemu hrupu in pregrevanju pri visoki zmogljivosti imajo koračni motorji skupno nizko izhodno moč za svojo težo in velikost.
Servo motorji:Prednosti
Servo motorji uporabljajo vezje z zaprto zanko za prenos informacij na CNC stroj. Običajni enosmerni ali izmenični motor je priključen na dajalnik, pritrjen s senzorjem. Servo motorji imajo visoko natančnost in ločljivost zaradi senzorsko pritrjenega dajalnika. Motor napaja servo ojačevalnik, ki tudi šteje opravljene korake. Njegovo visoko razmerje med navorom in vztrajnostjo omogoča hitro pospeševanje bremena. Pri manjših obremenitvah lahko učinkovitost doseže do 90 odstotkov.
Servo motorji:Slabosti
Servo motorji so na splošno dražji od koračnih motorjev in bolj zapleteni za upravljanje. Ker se najvišja delovna moč razvije le pri visoki hitrosti in se prezračevalni sistem zlahka kontaminira, so servo motorji bolj dovzetni za poškodbe zaradi pregrevanja in preobremenitve. Potrebujejo tudi servisiranje, potem ko krtača doseže svojo življenjsko dobo 2000 ur.