Kaj so predvajalni roboti?

Roboti za predvajanje so avtonomni mobilni roboti (AMR), ki lahko komunicirajo s fizičnimi sredstvi v grajenem svetu, kot so predali, omare in vrata, ter izpolnjujejo preprosta navodila, kot so odpiranje, zapiranje ali pritiskanje. Nekateri roboti za predvajanje lahko celo interpretirajo vizualna navodila, kot je "pojdi v kuhinjo in mi prinesi steklenico kečapa".

Roboti za predvajanje uporabljajo strojno učenje (ML) in različne senzorje, vključno s kamerami, LiDAR in senzorji sile, za razlago okolice. Običajno prejmejo navodila od človeškega operaterja ali programskega sistema, nato pa ta navodila razdelijo na vrsto manjših, bolj specifičnih dejanj. Navodila »pojdi v kuhinjo in mi prinesi steklenico kečapa« bi lahko na primer razdelili na naslednje korake:

1. Pojdi v kuhinjo.

2. Poiščite steklenico kečapa.

3. Vzemite steklenico kečapa.

4. Prinesite steklenico kečapa operaterju.

Roboti za predvajanje so še v razvoju, vendar imajo potencial za močno povečanje produktivnosti v različnih panogah. Robote za predvajanje bi lahko na primer uporabljali v skladiščih za prinašanje in prenašanje predmetov, v bolnišnicah za dostavo zalog pacientom in v proizvodnih obratih za opravljanje preprostih nalog.