Kakšne senzorje ima roomba?

V spodnji tabeli so navedeni običajni senzorji, ki jih najdemo v različnih modelih Roomba. Upoštevajte, da se senzorji lahko med modeli razlikujejo in se sčasoma spremenijo, zato je najbolje, da si ogledate uradno dokumentacijo izdelka ali spletno mesto proizvajalca za določen model, ki vas zanima.

| Vrsta senzorja | Opis |

|---------|---------|

|Cliff senzorji| Ti infrardeči (IR) senzorji so nameščeni na dnu robota, da zaznajo višinske razlike in preprečijo, da bi Roomba padla po stopnicah ali s polic.|

|Senzorji udarcev| Senzorji udarcev, nameščeni okoli robotovega telesa, uporabljajo dotik za zaznavanje fizičnih ovir in pomagajo Roombi pri navigaciji okoli predmetov.|

|Stenski senzorji| Podobno kot senzorji udarcev tudi senzorji za stene uporabljajo dotik za zaznavanje sten ali drugih navpičnih površin, kar Roombi omogoča, da sledi vzdolž sten in učinkovito čisti vogale.|

|Senzorji bližine| Ti senzorji uporabljajo infrardečo svetlobo ali ultrazvok za zaznavanje predmetov v bližini, kot so pohištvo ali stene. Pomagajo Roombi pri izogibanju trkom z ovirami.|

|Optični senzorji| Nekateri modeli Roomba uporabljajo optične senzorje, kot so kamere ali laserski skenerji, za preslikavo okolja in ustvarjanje natančnejšega navigacijskega načrta.|

|Senzorji umazanije| Senzorji umazanije, pogosto v obliki optičnih ali akustičnih senzorjev, pomagajo Roombi prepoznati območja z višjo stopnjo umazanije ali smeti, kar ji omogoča, da se osredotoči na čiščenje.|

|Kolesni dajalniki| Ti senzorji spremljajo vrtenje robotovih koles in zagotavljajo bistvene podatke za navigacijo in vzdrževanje ravne poti.|

|Pospeška| Merilnik pospeška lahko zazna spremembe v orientaciji ali pospešku robota. Pomaga ohranjati stabilnost robota, zlasti ko se premika po nagnjenih površinah.|

|Žiroskop| Žiroskop zagotavlja dodatne informacije o orientaciji in kotni hitrosti robota. Deluje skupaj z merilnikom pospeška za izboljšanje natančnosti navigacije.|

Ti senzorji delujejo v kombinaciji z naprednimi algoritmi in programsko opremo, da Roombi omogočajo inteligentno premikanje, učinkovito čiščenje in prilagajanje različnim okoljem. Določen nabor senzorjev in njihova izpopolnjenost se lahko razlikujejo glede na model in serijo Roomba, zato za točne informacije vedno preberite uradno dokumentacijo.